نوع موتور دندانی و محدوده کاربرد
موتور آندو دندانی موتوری است که از لرزش الاستیک مافوق صوت برای به دست آوردن قدرت رانندگی استفاده می کند، و سپس از اصطکاک برای راندن روتور برای راندن موتور استفاده می کند. ویرایشگر زیر انواع و کاربردهای موتورهای آندو دندانی را معرفی خواهد کرد.
موتورهای اندو دندانی را می توان تقریباً به سه دسته در ساختار تقسیم کرد:
1. الکترومغناطیس
ترکیب اساسی مشابه ترکیب موتورهای معمولی است که شامل استاتورها، روتورها، سیم پیچ های آرماتوری، برس ها و دیگر قطعات است، اما ساختار به شدت جمع و جور است.
2. ترکیب
دو مورد مشترک وجود دارد: ترکیب موتورهای میکرو مختلف ذکر شده در بالا؛ ترکیب میکرو موتورها و مدارهای الکترونیکی. به عنوان مثال ترکیب موتور DC و سنسور، ترکیب جهت X و موتور خطی جهت Y و غیره.
3. غیر الکترومغناطیسی
ساختار خارجی همان نوع الکترومغناطیسی است. به عنوان مثال، محصولات چرخان به شکل استوانه ای ساخته می شوند، و محصولات خطی به شکل مربع ساخته می شوند، اما ساختار داخلی به دلیل اصول کاری مختلف بسیار متفاوت است.
محدوده کاربرد موتور دندان اندو
عمدتاً در تمام تجهیزات کم قدرت، ثابت سرعت و تورک بالا مانند ساخت هوشمند، بازوهای رباتیک، تجهیزات پزشکی، درها و پنجره های هوشمند، پان تیتل های مینیاتوری، و تثبیت کننده های دستی ۳-DOF استفاده می شود.
مناطق کاربرد موتورهای اندو دندانی:
۱- هوافضا: خودروهای هوافضا اغلب در معرض شرایط سختی مانند خلاء بالا، دمای شدید، تابش قوی، و روان کاری بی اثر قرار می گیرند و نیاز به وزن سخت گیرانه سیستم دارند. موتورهای مافوق صوت بهترین انتخاب برای رانندگان هستند.
2. دقت ابزار دقیق موتورهای الکترومغناطیسی استفاده از کاهش جعبه دنده برای افزایش سرعت. با توجه به شکاف دنده و خطای بازگشت، دستیابی به دقت موقعیت یابی بالا دشوار است. موتورهای مافوق صوت می تواند به طور مستقیم رانندگی، و پاسخ سریع و ویژگی های کنترل خوب است. می توان از آن ها برای ابزار دقیق ابزار دقیق استفاده کرد.
3. درایو مشترک ربات: موتور مافوق صوت به عنوان راننده مشترک ربات استفاده می شود، و بخش ثابت و بخش در حال حرکت از مفصل را می توان به ترتیب با استاتور و روتور موتور مافوق صوت یکپارچه، ساخت مکانیسم کل بسیار جمع و جور است.
